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信和光柵尺的信號及電路設計要求

更新時間:2014-08-07 點擊次數:2844
   信和光柵尺的信號及電路設計要求,將光源、兩塊長光柵(動尺和定尺)、光電檢測器件等組合在一起構成的光柵傳感器通常稱為光柵尺。光柵尺輸出的是電信號,動尺移動一個柵距,輸出電信號便變化一個周期,它是通過對信號變化周期的測量來測出動就與定就職相對位移。目前使用的光柵尺的輸出信號一般有兩種形式,一是相位角相差90o的2路方波信號,二是相位依次相差90o的4路正弦信號。這些信號的空間位置周期為W。針對輸出方波信號的光柵尺進行了討論,而對于輸出正弦波信號的光柵尺,經過整形可變為方波信號輸出。
  信和光柵尺輸出的方波的光柵尺有A相、B相和Z相三個電信號,A相信號為主信號,B相為副信號,兩個信號周期相同,均為W,相位差90o。Z信號可以作為較準信號以消除累積誤差。當給出了動尺移動時A、B信號的變化情況。在A信號的下降沿采集B信號,就可以判斷出運動方向。前半部分為正向運動,A信號的上升沿及下降沿均比B信號超前1/4W,在A信號下降沿采集的B信號為“1”,后半部分為反向運動,A信號的上升沿及下降沿均比B信號滯后1/4W,在A信號下降沿采集到的B信號為“0”。根據采集到的運動信號方向和A信號變化的周期數用計數器進行曲計數(正向計數或逆向計數),就可以測算出總位移。

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